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說明：
CXP 系列產(chǎn)品是卓立漢光為解決小尺寸、高使用頻率等情況專門設(shè)計的高精密電動直線滑臺。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。產(chǎn)品采用交叉滾柱導軌，強度高、負載能力強、耐用性好，配合導軌面精密加工技術(shù)，使該系列產(chǎn)品具有較高的運動精度。驅(qū)動機構(gòu)采用進口滾珠絲杠（1mm 導程），標配二相步進電機，可提供較高的微步能力和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動化設(shè)備、精密儀器設(shè)備中，也比較適合使用在運動范圍較小、往復頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。CXPF 系列產(chǎn)品是在CXP 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用2mm 導程的滾珠絲杠，更換尺寸更大的交叉滾柱導軌，可實現(xiàn)更快速度，更高剛性。CXPF系列產(chǎn)品適合在較大行程、高精度的要求下，對速度和剛性有更高要求的情況下使用。
特點：
• 采用小導程滾珠絲杠，標配二相步進電機，微步能力強、耐用性好
• 采用交叉滾柱導軌，強度高、負載能力強
• 導軌安裝面采用精密加工工藝，使得產(chǎn)品具有較高的運動精度
• 內(nèi)置三個傳感器（正負限位及零位），采用高柔線纜并實現(xiàn)線纜模組化，維護更方便
選型表：
型號 | LAK20-60 | |
機械規(guī)格 | 行程（mm） | 20 |
臺面尺寸（mm） | 60×60 | |
傳動機構(gòu) | 進口C3滾珠絲杠，Φ6×1 | |
導軌（導向機構(gòu)） | 線性滑塊導軌 | |
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |
自重（Kg） | 0.58 | |
聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-03-05 | |
精度規(guī)格 | 分辨率（整步/半步，μm） | 2/1 |
20細分下的分辨率（μm） | 0.1 | |
最大速度（mm/s）* | 20 | |
單向定位精度（μm） | ≤20 | |
重復定位精度（μm） | ≤±1 | |
回程間隙（μm） | ≤1 | |
靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.05 | |
運動直線度（μm） | ≤10 | |
運動平行度（μm） | ≤10 | |
偏擺（″） | ≤25 | |
俯仰（″） | ≤30 | |
專用規(guī)格 | 微步能力（μm） | ≤1 |
容許力矩負載 | 上下擺動（N·m） | 9.31 |
左右擺動（N·m） | 9.8 | |
軸向轉(zhuǎn)動（N·m） | 9.31 | |
力矩剛性 | 上下擺動（μm/90N·cm） | ≤6 |
左右擺動（μm/90N·cm） | ≤6 | |
電氣規(guī)格 | 電機及步距角（°） | 五相28步進，0.72 |
電機品牌及型號 | 東方馬達，PKP523N12B-L | |
工作電流（A） | 1.2 | |
電機保持轉(zhuǎn)矩（mN·m） | 52.5 | |
驅(qū)動器品牌及型號（另配） | 東方馬達，CVD512BR-K | |
滑臺接頭 | 10針連接器 | |
滑臺接頭線纜類型 | 運動線纜 | |
滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |
限位傳感器 | 2個EE-SX4320（日本OMRON） | |
原點傳感器 | 1個EE-SX4320（日本OMRON） | |
傳感器電源電壓（V） | DC5～24V±10% | |
控制輸出 | NPN開路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | |
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管OFF（非導通） | |
負載 | 水平負載（Kg） | 8 |
豎直負載（Kg） | 3 | |
倒置負載（Kg） | 4 | |
*注：最大速度是在空載情況下，按照步進電機600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計算速度和實際測試值；
**注：≤2μm（使用我司TMC控制器情況下），當使用我司MC600和SC300控制器時，微步能力≤5μm。
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